توضیحات

icon فایل هایی که با لینک مستقیم در سایت قرار گرفته اند بدون پسورد می باشند.

کنترل دمای محیط با PID کنترلر

این سیستم به گونه ایست که دمای محیط را در حد دمای مورد نظر کاربر تنظیم و  ثابت نگاه می دارد .
این کنترل دما به وسیله ی یکی از روش های کنترلی یعنی PID کنترل  انجام می شود .
سه استراتژی اعمال کنترل، که کلیه روش های کنترلی به نحوی جزء یکی از آن ها هستند،  شامل کنترل حلقه باز، کنترل پیش خور و کنترل فیدبک یا پس خور می باشد.
الگوریتم PID نیز از رایج ترین نمونه های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از پروسه های کنترلی نظیر : کنترل سرعت موتور DC،کنترل فشار، کنترل دما و … کاربرد دارد.
برای طراحی یک سیستم مبتنی بر کنترل PID ، سه پارامتر :
۱-بهره تنا سبی  Kp
۲-بهره انتگر الی Ki
۳-بهر ه مشتقی Kd
در نظر گرفته میشود.
البته روش سنتی طراحی نیز همان روش سعی و خطاست.
از معایب کنترل PID میتوان به پیچیدگی و زمان بر بودن آن اشاره نمود. روش های جدید نیز برای طراحی کنترلر PID، روش های تکاملی می باشند.
مانند :  الگوریتم ژنتیکی پیوسته ، الگوریتم  ژنتیکی باینری ، الگوریتم مور چه گسسته و پیوسته ، الگوریتم استعماری و … .

این پروژه با میکروکنترلر AVR و به زبان C با استفاده از کامپایلر کدویژن تهیه شده است.

 

جهت دانلود سورس و فایل شبیه ساز اینجا کلیک کنید. (۱۲۱KB)

 

منبع: www.roboticngo.com  


اسفند ۲۴ام, ۱۳۹۰ | 18,167 views | دسته: ADC، Alphanumeric LCD، Code Vision AVR
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،


نظرات دیگران در مورد این مطلب:
وحید :

کار نمیکنه !!!

meysam :

سلام
چه رنج دمایی و با چه سنسوری کار میکنه؟

Meysam :

SaLaM DosT AziZ KheYLi MoChaKeR Az MaTlaBeH MoFiDeH ShoMa

Meysam :

VaLi JeSaRaTaN BeHTaR NaBuD Az YeK LM35 EsTeFaDeH MiKaRDiN Va 2 Ta Relay Va Be RaHaTi GhaBeLe BaRNaMe NeViSiO EjRa BuD.


افزودن نظر: