توضیحات

icon فایل هایی که با لینک مستقیم در سایت قرار گرفته اند بدون پسورد می باشند.

آشنایی با ماژول فاصله سنج HY-SRF05

P1

جهت راحتی کار به جای استفاده از سنسور های فرستنده و گیرنده جدا و صرف زمان برای مدارات راه اندازی آن ها، میتوان از ماژول آماده اولتراسونیک استفاده نمود. ماژول SRF05 قادر به اندازه گیری فاصله از ۳ سانتی متر تا ۴ متر می باشد. ماژول HY-SRF05 مدل چینی و ارزان قیمت ماژول SRF05 می باشد. در صورت نیاز با دقت اندازه گیری ۱ سانتی متر این ماژول عملکرد خوبی دارد.

 

ترتیب قرار گرفتن پایه های این ماژول همان طور که از روی تصویر بالا مشخص می باشد از قرار زیر است:

. • VCC

. • TRIG

. • ECHO

. • OUT

. • GND

 

تغذیه این ماژول +۵ ولت می باشد و برای راه اندازی این ماژول باید پایه های TRIG و ECHO به میکروکنترلر وصل شود و عملکرد این پایه ها از قرار زیر می باشد.

13812963251

ابتدا باید یک پالس با طول حداقل ۱۰ میکرو ثانیه به پایه TRIG اعمال شود. ماژول به صورت اتوماتیک ۸ عدد پالس با فرکانس ۴۰ کیلو هرتز ارسال میکند. وقتی که پالس ها ارسال شد پایه ECHO یک میشه و تا زمانی که برگشت پالس ها از جسم را دریافت نکند این پایه یک باقی میماند. پس با اندازه گیری مدت زمانی که این پایه در سطح منطقی ۱ بوده است میتوان زمان رفت و برگشت صوت را بدست آورد. برای اندازه گیری پالس روی پایه ECHO باید از تایمر استفاده کرد. بعد از اطلاع از زمان رفت و برگشت سیگنال اولتراسونیک با استفاده از رابطه زیر فاصله سنسور تا مانع به راحتی محاسبه می شود.

F1

 

نکته: سرعت صوت در شرایط آب و هوایی مختلف، متفاوت است به صورت پیش فرض میتوان سرعت صورت را ۳۴۰ متر در ثانیه لحاظ کرد.

 

در این مقاله فقط شرح عملکرد ماژول شرح داده شد. با استفاده از هر میکروکنترلر و هر زبان برنامه نویسی میتوان به راحتی این ماژول را راه اندازی نمود. ان شاء الله در روزهای آتی نمونه ای از پروژه های عملی از این سنسور نیز قرارداده خواهد شد.

 

تهیه و تنظیم: علی ایمانی فر (همکار علمی سایت ECA)

 

لینک منبع :

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=84239.msg516744#msg516744

دی ۳۰ام, ۱۳۹۳ | 4,644 views | دسته: آشنایی با قطعات الکترونیکی
برچسب ها: ، ، ،



افزودن نظر: